作者：新疆大学 计算机科学与技术 黄耀增

因为作为过来人，很多人对于launch不是有一个很全面的理解，虽然可能会模仿着写出来（因为大家都是这么过来的），希望这篇文章能让读者对launch有一个很好的理解。

一、结构构成

以下是一段launch启动文件的案例：

二、关键部分解说