ROS2代码模板

这是一条有关ROS2代码模板的文章，很多同学学了不太会写，这边提供一些模板加深你对ROS2一些部分的了解，下面包括URDF、ROS2launch、ROS2bag、rclpy、rclcpp，其中rclpy和rclcpp包括了node，topic等ROS2中重要的模块部分。

作者：新疆大学 计算机科学与技术 黄耀增